By Skyli in 踩坑实录 — Oct 13, 2023

踩坑实录#4: 单片机系列

关于单片机的坑。

Pt. 1: Stm32H743VIT6的CubeMX时钟配置

如果你不巧的买了这个芯片，而且用了CubeMX来进行配置，那么你可能会遇到一旦时钟配置，单片机就寄了：Stlink连不上，报错Cannot Access Memory等等。大概在这一行：

main.c

造成这一现象的原因，似乎是System Core->RCC里面的Product Revision被配置为了rev. Y，将其修正为rev. V即可。

参见：

如果你的CAN一点动静都没有（收不到消息也发不出消息），测量引脚也一点变化都没有，这时应该考虑几个可能性：波特率设置错误，采样点设置有问题，晶振有点毛病，以及下面提到的因为没有意识到引脚复用出错导致的问题。

画原理图的时候，可能将CAN配置在了PA12和PA11引脚；但是，回头再打开CubeMX，可能会：

第一眼我看到的时候，差点一下被吓死：不会真是原理图画错了又要飞线了吧？

别急，这次不一定会这么倒霉。我们找到stm32f1xx_hal_msp.c文件：

没错，这里CAN可以被配置在几个不同的REMAP上。看看这个宏的定义：

这个Filter怎么好像怎么配都不起作用啊？究其原因居然是因为后面多了三个IDE,RTR和0位。真是离谱。