踩坑实录#3：上不去，也下不来：机械设计问题

作为一个业余人士，做机械设计的时候，肯定讲究一个啥都不懂乱画乱做工件。这里就先把之前踩过的坑留此存照，以供警醒。

一个是舵机的扭矩问题。舵机扭矩并不是标称值，实际上在堵转状态下舵机扭矩会比较尴尬，不一定能在旋转计算好的负载扭矩，只能说图一乐。

另外一个是自由度问题。像题图的关节结构，就是因为有一块板，导致这个机械臂上不去也下不来，卡这了，境界就在这里了。应该是可以提前在solidworks里面画好装配图做好分析，防止后面出现这种情况。浪费了啊。